install pip : sudo apt install python-pip

查看容量：df -h

查看當前資料容量：du -h

查看GPU: jtop

查看cuda version: nvcc -V

ssh -keygen -R IP: 換新裝置時刪除金鑰

ps -l: 觀察後台有哪些在運作

sudo kill -9 PID : 強制關掉PID

chmod +x ./download package: 更改權限

搜尋名字：find . -iname “data*.txt” -print 2>/dev/null

查看登入使用者身份：whoami

sudo su: 進入root

cat 操作

cat > hackingskills: 新增檔案並撰寫

cat hackingskills: 查看檔案

cat >> hackingskills: 新增撰寫內容

重新命名檔案

mv 舊檔案名稱 新檔案名稱

複製檔案

cp 舊檔案名稱 路徑/新檔案名稱: 保留舊檔案並複製改名至路徑

移除目錄

rmdir 目錄: 只能移除空的檔案

rm -r 目錄: 可以移除含內容的目錄

yolo ROS reference: https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros

直接更改launch

https://aaron4tech.wordpress.com/2019/08/03/darknet_ros-yolo-detection/